技术规范
2026-03
北斗三号低空数字网格编码技术演进
探讨空间离散化网格体系在真高 100m 极低空障碍物规避中的精度优化策略与算力平衡。
查阅规程解读
Documentation & Downloads
低空航路规程与系统技术白皮书
开放完整的机载终端开发协议、数字空域坐标转换库及低空协同运行技术标准，面向航空研发单位与通用机场即时提供。
Problem vs Innovation
突破传统航空雷达与卫星导航盲区
真高 300 米以下的低空空域，受高楼电磁折射、复杂下沉气流与传统二次雷达视距遮挡影响，迫切需要新一代集成式JIUYOU建立全维立体支撑。
传统航管方式困境
低空盲区多与多源信号漂移
城市楼宇与低空峡谷形成多径干扰，民用单频卫星定位产生 5-15 米的定位误差，难以支撑超视距厘米级安全走廊航行。
传统空域响应延迟：> 2000ms
传统气象与避障局限
微气象突发与协同通信迟滞
低空风切变及建筑物局地涡流难以及时感知，多机编队通信协议异构，超视距飞行时缺乏跨机群统一避障规则。
告警预判窗口：< 5 秒
本套JIUYOU解决方案
北斗三号微基站与动态三维网格
全域布设差分增强阵列，实现水平 3cm、垂直 5cm 级精度定位，毫秒级推送动态电子围栏与微气象走廊路径修正。
系统感知延时：≤ 12ms | 避障计算响应：≤ 30ms
Architecture Framework
星地协同多源融合
星地协同多源融合
三层航电感知架构
系统构建“空间基准-数字底座-机载终端”一体化闭环，自研航路防碰撞算法模型直接嵌于边缘计算网关，保障在公网信道受限场景下航道数据不中断、定位基准不丢失。
- 01. 空间基准层：北斗三号/GPS双模多频RTK+星基增强增强服务(SBAS)；
- 02. 数据汇聚层：空域低延迟网格切片模型与微气象传感器雷达实时融合；
- 03. 机载解算层：符合 DO-178C 航电安全等级的机载嵌入式制导单元。
Core Capabilities
六大工业级技术硬核优势
历经极端复杂气象与城市高密度起降实测检验，满足关键任务载荷持续高可靠运行。
0.03m 精度
RTK-FIX
多频差分厘米级导航
支持 B1I/B2a/B3I 全频点信号解算，具备强大的城市多径抑制能力，动态收敛时间少于 5 秒。
≤ 15ms 延迟
REAL-TIME
低延迟空域态势解算
自研动态网格索引引擎，实现每秒 100 次空域航路点状态刷新与密集飞行航迹协同修正。
DO-365 兼容
DAA STANDARD
立体动态电子围栏
支持空间异形多面体物理隔离，毫秒级感知临时空域管制通告并自动生成防穿越冗余路径。
20ns 授时
PRECISION TIME
高精度机群协同对时
内置北斗驯服恒温晶振，确保多架次无人平台在复杂通信链路下保持严格微秒级时钟一致性。
IP67 防护
MIL-STD-810H
工业宽温抗扰机载端
工作温度覆盖 -40℃ 至 85℃，高屏蔽度铝合金外壳彻底抵御大功率雷达与工业高压电磁干扰。
A-CDM 标准
INTEROP
通航机场互联协议
标准化接入民用低空通航管制系统与机场地面引导系统，平滑衔接起降跑道与低空走廊过渡。
Hardware & Units
全面兼容 CAN / RS422 / 以太网航空航电总线
航电级机载导航终端矩阵
NAV-LITE 100
微型工业巡检机载导航模块
自重仅 48g，专为 10kg 级别以下巡检无人机研制，功耗小于 2.5W，集成北斗RTK厘米级解算。
接口：CAN 2.0B / TTL UART
差分更新率：20Hz 连续刷新
NAV-PRO 500
重载物流与eVTOL双冗余导航单元
搭载双冗余高精度IMU惯导与北斗解算芯片，支持传感器失锁状态下60秒自主航位推算。
接口：ARINC 429 / 双CAN / 100M网口
耐受温区：-40℃ ~ +85℃
STATION-GROUND X
一体化低空差分基准站
覆盖半径可达 45 公里，集成 4G/5G 与专网微波广播天线，为起降场与全航线提供精准差分源。
覆盖半径：> 45km 单基站
网络协议：Ntrip Caster / RTCM 3.3
1,240,000+
累计保障飞行架次
99.999%
导航系统可用性冗余
< 12ms
星地差分链路延时
10,000+
并发空域航迹承载力
Operation Deployments
复杂空域环境实际部署成效
从高层密集的滨海大都市到多山复杂水域，为关键低空交通场景提供不间断的导航韧性。
场景一：超大城市物流枢纽
高层建筑峡谷密集起降协同
在某海湾核心城区部署 12 座微型差分参考站，保障每天超过 800 架次多旋翼货运无人机在楼宇风切变与强电磁环境下安全进场，航线冲突率降至 0。
3.2cm
着陆落点偏差
18.4%
综合航程缩短
零事故
安全合规记录
场景二：海岛与跨峡谷通用航空
跨海长距离低空走廊自主制导
连接沿海机场与离岛起降点的 65 公里 eVTOL 载人航线，采用星地互补增强协议，在无公网蜂窝信号的海面区域实现平稳超视距导航与自主巡航。
65km
单程跨海走廊
100%
盲区通信覆盖
< 35ms
双冗余切换
Field Evaluations
来自试飞院与通航运营方的评价
“该JIUYOU的地面基站与机载端软硬件协议极为规整，在复杂的山区风洞测试中，多机进离场航迹误差牢牢控制在分米级之内，极大地降低了我们试飞的风险成本。”
西北试飞基地航空工程组
累计验证飞行：2,400+ 小时
“在大型城市网格化无人机物流编队运行中，三维动态围栏和微气象避障响应迅速，与既有机场A-CDM系统数据打通无障碍，为我们航线常态化审批奠定了技术依据。”
某骨干低空物流运营总监
在网巡航机队：180 架
“机载硬件单元抗大功率电磁干扰表现非常出众。在沿海高压巡线场景中多次遭遇局部强雷暴与强场强，导航未出现一次卫星失锁跳变。”
电网通用航空巡视处
巡视航路覆盖：12,000 公里
Aviation Standards & Insights
获取行业白皮书合订本 →
低空航路规程与技术发展动态
Q&A Engineering
JIUYOU常见技术答疑
收录工业无人机主机厂与空域管理运营方最为关注的核心集成与合规问题。
系统原生支持民航标准 A-CDM（机场协同决策）数据格式与 Asterix 协议规范，同时提供标准化的 RESTful API 与 MQTT 工业物联网接口，可与省市级低空飞行综合服务管理平台实现毫秒级报文对接，满足计划申报、航迹跟踪与应急熔断管控要求。
机载单元提供航空级隔离 CAN 2.0B、RS422 及千兆以太网接口，可无缝对接主流开源与商用封闭飞控系统。供电支持 9V 至 36V 宽压直流输入，内置过压与反接保护，能够经受工业级大扭矩无刷电机的强电磁感应冲击。
空域管控中枢采用分布式图数据库与三维空间网格剖分引擎，一旦接收到临时禁飞指令，中枢在 10 毫秒内生成多边形阻断包并广播给相关走廊内的在空机队，机载导航计算机执行预设的 DO-365 避障律自动计算规避切线，避免急停与空中碰撞。
System Integration
申请JIUYOU接入试用
我们为通用机场、工业无人机整机研制厂及低空运营示范区提供全套机载终端样机、地面差分测试链路与技术联调支持。
严格遵守国家航空航天数据合规条例，保障研发信息私密性